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圓管冷軋機是一種新型的鋼管冷軋加工設備。該機可將直徑在12毫米至24毫米之間的圓管加工成成品規格直徑在5毫米至12毫米的冷軋鋼管。冷軋管因為其更好的物理特性，有廣泛的應用場景。
冷軋機頭為精密加工部件，容易損壞，所以需要送料伺服通過電子凸輪同步動作在機頭打開時準確進行進給動作，且新產品生產測試時需要調整進給量和機頭旋轉量，如果凸輪曲線可以在運行中進行調節將會極大減小調試時間方便物料換型，所以客戶需要在保證機頭安全的前提下，能夠在電子凸輪嚙合動作中實時修改凸輪曲線。
冷軋機頭由變頻器驅動電機勻速動作，機頭一個運行周期為大打開、大閉合、小打開、小閉合如此周期動作。需要在打開時鋼管前進設定距離，機頭也旋轉設定角度，且大打開和小打開距離和角度設定不同。
* 方案介紹：
客戶需求:
1. 為保證冷軋機頭的安全與設備生產的速度，冷軋機頭動作與輸送伺服進給和旋轉伺服動作的延時需要小于1毫秒。
2. 為了方便客戶調試，旋轉伺服動作與輸送伺服動作需要在電子凸輪嚙合運行中進行修改和平滑切換。
3. 兩個輸送伺服動作配合邏輯復雜，需要程序中靈活控制周期凸輪進給動作的次數、回程動作的距離和進給動作啟動的時機。
根據客戶需求，英威騰選取了英威騰AX系列可編程控制器。
在機頭高速運行情況下，通過設置的主軸進給角度和進給量等參數自動規劃電子凸輪表格。使得配合冷軋機頭動作時輸送伺服進給和旋轉伺服動作延時小于1毫秒，保證了設備運行的高效率和機頭機械的安全。
輸送絲杠行程大概1000mm，每次進給量小于10mm，且夾緊氣缸動作延時較大，所以由兩個輸送機構交替送料。我司控制器電子凸輪規劃靈活度非常高，在電子凸輪全程嚙合的情況下將同步進給動作，進給次數和回退動作進行功能塊打包，可以像調用邏輯動作一樣調用修改電子凸輪動作。
* 方案系統圖
1. 機頭電機通過編碼器反饋給PLC，作為電子凸輪主軸。
2. 旋轉伺服、輸送1伺服、輸送2伺服，作為電子凸輪從軸跟隨主軸動作
3. 旋轉角度、輸送距離都可以在運行中修改調整
* 方案配置表
名稱
型號
數量
備注
英威騰PLC
AX71
1
EtherCAT總線控制器
觸摸屏
客戶自配
1
10寸屏幕
伺服
客戶自配
3
輸送1輸送2機頭旋轉
變頻器
客戶自配
1
主機變頻器
1. 通過開發的電子凸輪切換功能塊，設備在運行中可以實時修改電子凸輪曲線。經電子凸輪切換功能塊后電子凸輪會自動平滑的切換兩套曲線動作，大大提高了設備換型與調試的效率。
2. 編碼器的A+、A-、B+、B-、Z+、Z-這六個5v的差分輸入信號，英威騰控制器可以直接進行匹配，無需經過差分轉集電極電路板進行變換?？捎行Ч澥‰娐钒宄杀?，降低因差分轉集電極電路板故障的風險。
1. 采用了英威騰的系統方案后客戶設備調試時間大大減小，無需每次修改參數都先停機。
2. 使用電子凸輪五次曲線限上下限功能塊進行電子凸輪建表節省了大量的二次開發時間。
英威騰圓管冷軋機上系統方案采用Ax71凸輪同步控制功能，由編碼器反饋的高速脈沖輸入作為電子凸輪主軸，同步控制輸送1軸、輸送2軸、機頭旋轉軸。由編碼器反饋的高速脈沖輸入作為電子凸輪主軸，且應用五次曲線限上下限功能塊和平滑切表功能塊，使客戶設備調試交互更加便捷。
