●伺服主軸標準配置
伺服配置 | 驅動器 | 伺服主軸電機 | 電阻(100%制動) |
2.2kW | DSV200-2R2G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-2R2-□-□-□ | 80Ω/600W |
4kW | DSV200-004G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-004-□-□-□ | 60Ω/1000W |
5.5kW | DSV200-5R5G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-5R5-□-□-□ | 50Ω/1000W |
7.5kW | DSV200-7R5G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-7R5-□-□-□ | 40Ω/1500W |
11kW | DSV200-011G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-011-□-□-□ | 40Ω/2000W |
15kW | DSV200-015G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-015-□-□-□ | 27Ω/2000W |
●驅動器容量
字段
標識
標識說明
具體內容
產品系列縮寫
1
產品系列縮寫
DriveServo200縮寫為DSV200
額定功率
2
功率范圍+負載類型
5R5: 5.5kW G-恒轉矩負載
電壓等級
3
電壓等級
4:AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%)
管理編號
4
PG卡選型
B1:增量型編碼器PG接口
B2:ABZUVW型 編碼器PG接口
B3:絕對值編碼器PG接口
B4:旋轉變壓器PG接口
B5:正余弦編碼器PG接口
●產品技術參數
產品型號
輸出功率(kW)
輸入電流(A)
輸出電流(A)
載波頻率(kHz)
DSV200-2R2G-4-□□
2.2
5.8
5
1~15(8)
DSV200-004G-4-□□
4
13.5
9.5
1~15(8)
DSV200-5R5G-4-□□
5.5
19.5
14
1~15(8)
DSV200-7R5G-4-□□
7.5
25
18.5
1~15(8)
DSV200-011G-4-□□
11
32
25
1~15(8)
DSV200-015G-4-□□
15
40
32
1~15(8)
功能描述
規格指標
功率輸入
輸入電壓(V)
AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%) 額定電壓:380V
輸入頻率(Hz)
50Hz 或 60Hz,允許范圍47~63Hz
功率輸出
輸出電壓(V)
0~輸入電壓
輸入頻率(Hz)
0~600Hz
技術控制性能
控制方式
有PG矢量控制模式;無PG矢量控制模式;空間電壓矢量控制模式
電機類型
異步交流伺服電機、永磁同步電機電主軸
調速比
有PG矢量控制:1:1000
無PG矢量控制:異步機1:200;同步機1:20
速度控制精度
有PG矢量控制:±0.02% 無PG矢量控制:±0.2%
速度波動
有PG矢量控制:±0.1% 無PG矢量控制:± 0.3%
轉矩響應
<10ms(有PG矢量控制) <20ms(無PG矢量控制)
轉矩控制精度
5%(有PG矢量控制) 10%(無PG矢量控制)
起動轉矩
有PG矢量控制:0Hz/200%;
無PG矢量控制:異步機:0.25Hz/150%;同步機:2.5 Hz/150%
過載能力
150%額定電流1分鐘,180%額定電流10秒,200%額定電流1秒
運行控制性能
頻率設定方式
數字設定、模擬量設定、脈沖頻率設定、MODBUS、EtherCAT、ProfiNET通訊設定等。實現設定的組合和設定通道的切換。
自動電壓調整功能
當電網電壓變化時,能自動保持輸出電壓恒定
故障保護功能
提供三十多種故障保護功能:過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等保護功能
轉速追蹤再起動功能
實現對旋轉中的電機的無沖擊平滑起動
外圍接口
端子模擬量輸入分辯率
不大于22ms
端子開關量輸入分辯率
不大于2ms
模擬輸入
AI1:-10~+10V;AI2:0~10V/0~20mA
模擬輸出
2路(AO1、AO2)0~10V /0~20mA
數字輸入
7路普通輸入,最大頻率1kHz,內部阻抗:3.3kΩ;1路高速輸入,最大頻率50kHz
數字輸出
1路高速脈沖輸出,最大頻率50kHz;2路Y端子開路集電極輸出
繼電器輸出
兩路可編程繼電器輸出;RO1A常開,RO1B常閉,RO1C公共端;RO2A常開,RO2B常閉,RO2C公共端;
觸點容量:3A/AC250V,1A/DC30V
機床專用功能
主軸準停
適用于主軸定位操作和控制時序;內置7個分度及4個零位
位置參考點
支持外接零位檢測開關定位;支持編碼器Z相定位
伺服控制
脈沖串給定:任意位置定位控制
分頻輸出
編碼器脈沖分頻輸出
速度/位置模式
支持端子切換
編碼器
支持增量式編碼器(最大脈沖頻率400kHz)、單圈絕對值編碼器(17bit)、旋轉變壓器、正余弦編碼器。
定位性能
支持Z脈沖及光電開關定位,定位準確無超調
其它
安裝方式
支持壁掛式、法蘭式安裝
運行環境溫度
-10~50℃,40℃以上降額使用
平均無故障時間
10萬小時(25度環境溫度)
冷卻方式
強制風冷
制動單元
內置
EMC濾波器
可選配外置濾波器:滿足IEC61800-3 C2等級要求